55年前，浙江诸暨枫桥镇干部群众在实践中创造的“依靠和发动群众，坚持矛盾不上交”的做法，得到了毛泽东同志的肯定。从此，“枫桥经验”走向全国，花开神州。“枫桥经验”成功在于（    ）

A、通过自我努力消除了人民内部矛盾

B、把握了矛盾斗争性对事物进程的推动

C、尊重和发挥了人民群众的主体地位

D、实现了矛盾斗争性向同一性方向转化