如图所示，在一等腰直角三角形ADC区域内存在垂直于纸面的匀强磁场(包含边界)，AD=DC=a。现有一质量为m、电荷量为+q的带电粒子，以某一速度v₁从D点沿DA边射入磁场，后垂直于AC边射出磁场，粒子的重力忽略不计。求：