《左传》载：“（周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。……（周）王卒大败。祝聃（郑庄公臣下）射（周）王中肩……”与材料直接相关的政治制度是（    ）

A、禅让制

B、分封制

C、嫡长子继承制

D、郡县制