我国在少数民族聚居的地方实行的（ ），既能保证少数民族人民当家作主，又能保证国家的集中统一领导，巩固和发展中华民族的大团结。

A、社会主义制度

B、人民代表大会制度

C、宪法宣誓制度

D、民族区域自治制度