如图为小明骑自行车及他的中枢神经系统构造示意图。有关小明骑自行车时神经系统工作的相关叙述正确的是（   ）

A、向左或向右前进由1判断

B、呼吸频率的快慢由2调节

C、身体的平衡由3来维持

D、脚踩踏板的速度由4来决定