有一种用于电子显示屏的发光二极管，其管芯的发光区域是直径为D的圆面，P为O点正上方球面上的一点，发光二极管中半球体介质的半径为R，如图所示.

①若介质的折射率n₁＝ ，真空中光速为c，求光从A点沿直线传播到P点的时间t；

②为使从发光面AB发出的光在球面上都不发生全反射，介质的折射率n应满足什么条件？