《剑桥欧洲经济史》提出：（16、17世纪的欧洲）在无垠的空间里，太阳系是唯一被科学研究的，研究的最伟大成就是表明天体运动服从于科学规律。理论天文学永恒的问题就是发现这些运动的数学模型，而17世纪要解决的问题是揭示这些运动得以产生的宇宙结构内部的物理关系。有助于解决上述问题的理论是（）

A、运动三定律

B、惯性定律

C、万有引力定律

D、相对论