1905年，清廷派五大臣出洋考察宪政，满洲贵族载泽等先后考察日本、英国、法国，美国、德国等国。1906年清政府宣布“预备立宪”，政治体制改革被纳入到宪政轨道。清政府之所以采取这些行动是因为（    ）

A、清末新政的失败

B、国内矛盾的激化

C、黄花岗起义爆发

D、革命党人的妥协