如图表示关节结构示意图，下列叙述错误的是（     ）

A、关节是由关节面、关节囊和关节腔构成的

B、脱臼主要是指结构①从④滑出，此时关节无法正常活动

C、结构③中的滑液和结构⑤，能减少骨与骨之间的摩擦

D、在运动中，关节起杠杆作用