如图为人的屈肘动作和伸肘动作示意图，与此有关的叙述正确的是（ ）

A、屈肘时，①肱二头肌舒张，②肱三头肌收缩

B、③是骨骼肌的肌腱，④是骨骼肌的肌腹

C、①和②相互配合，牵动骨完成屈肘或伸肘动作

D、听到口令做屈肘动作是通过神经中枢完成的