下列关于动物行为的说法中，错误的是（ ）

A、菜青虫取食十字花科植物是先天性行为，是由遗传物质决定的

B、学习行为与遗传因素有关，能够遗传给后代

C、蚯蚓走迷宫和黑猩猩钓取白蚁都是学习行为，且动物越高等，学习行为越复杂

D、先天性行为和学习行为都有利于生物的生存