如图，在长方形中，边长AB=30，BC=18，动点P从点A发，以每秒5个单位长度的速度沿A→B→C→D→A的方向运动至点A停止；动点Q从点B出发，以每秒2个单位长度的速度沿B→C→D→A的方向运动至点A停止，两点同时出发，设运动时间为t(秒)．