汉高祖在翦除异姓诸侯王后，分封了九个同姓诸侯王，并且宣布：“非刘氏而立，天下共击之”。他又规定王国的相、太傅、内史等官吏必须由皇帝委派。其主要目的是（    ）

A、分封同姓王以构筑皇权屏障

B、委派官吏以限制诸侯王的权力

C、巩固专制主义中央集权制度

D、消除异姓诸侯王对中央的威胁