如图是水果自动筛选装置，原理如下：传送带上的水果经过检测点时，使压敏电阻R的阻值发生变化，AB间的电压也随之发生改变，当R₀两端电压小于一定值时，机械装置启动，将质量较小的水果推出传送带，实现自动筛选功能。已知：电源电压为12 伏，R₀=20 欧姆，压敏电阻R的阻值随压力变化关系如下表所示。

压力（牛）	0	1	2	3	4	5
R的大小（欧）	100	60	43	30	22	20