宋元时期，中国古代科技的发展达到顶峰。下图为中国四大发明传播示意图，其中在宋代已广泛运用于航海，并为欧洲航海家的环球航行和新大陆的发现提供重要条件是（）

A、①

B、②

C、③

D、④