“孩子们围绕着这些外国人，他们正在土地上插进一根大理石石柱，柱身上用葡文刻着：‘1498年，葡萄牙国王派王室侍臣发现（亚洲）这块土地，并竖立这个标志。’”材料中的“待臣”（    ）

A、到达非洲好望角

B、开辟了欧印航线

C、发现了美洲大陆

D、完成了环球航行