为了探究加速度与力的定量关系，某同学设计了如图所示的实验装置。其中M为小车和固定在小车上的定滑轮的总质量，m为砂和砂桶的总质量，滑轮大小不计且光滑。力传感器可测出轻绳的拉力大小F。