下列对中国古代边疆管理政策叙述正确的是（    ）

A、秦朝为开发北疆兴修灵渠

B、汉武帝设置西域都护，总管今新疆地区

C、郑成功设置台湾府，加强同内地的联系

D、清政府设置驻藏大臣，加强中央对西藏的管辖