神舟八号和天宫一号首次对接成功时，为保证安全，在“神八”与“天官”相距5km、400m、140m和30m处设置了4个停泊点，如图所示。停泊是指两个飞行器相对静止，实际上“神八”和“天宫都以7.8km/s的速度绕地球飞行。

根据公布的资料，“神八”在140m处停泊2min30s，30m处停泊2min。“神八”从140m处开始向30m处靠近的速度是0.5m/s，从30m向0m靠近的速度是0.2m/s。

求：