《大国崛起》解说词中说到：“公元1500年前后的地理大发现，拉开了不同国家相互对话和相互竞争的历史大幕。”“地理大发现”是通过下列什么活动实现的（       ）

A、西方列强的扩张

B、新航路开辟

C、郑和下西洋

D、麦哲伦完成环球航行