4月22日，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动对接。对接成功后，天舟一号相对天宫二号是（填“运动”或“静止”）的，它们绕地飞行的过程中受（填“平衡力”或“非平衡力”）的作用。