如图所示，密立根油滴实验的装置示意图。一带负电油滴处于水平放置的两平行金属板A、B之间。当平行板不带电时，油滴由于受到重力作用加速下落，速率变大，受到的空气阻力也变大，因此油滴很快会以一恒定速率v₁匀速下落。当上极板A带负电，下极板B带等量正电时，两极板之间形成的电场可看作匀强电场且电场强度为E，该油滴下落的最终速率为v₂ ． 已知运动中油滴受到的阻力可由公式f＝kv计算（其中k为常数），速率v₁、v₂、常数k、电场强度E均为已知，带电油滴运动过程中始终未触及极板。求：