如图是人类生殖过程示意图，对图中各项解释错误的是（   ）

A、①是由睾丸产生的精子，有两种类型

B、②是女性的主要生殖器官——卵巢

C、③是在输卵管内形成的受精卵

D、④是胎儿成熟从阴道产出的过程