如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图，已知a、b、c三颗卫星均做圆周运动，a是地球同步卫星，则（     ）

A、卫星a的角速度小于c的角速度

B、卫星a的加速度大于b的加速度

C、卫星a的运行速度大于第一宇宙速度

D、卫星b的周期大于24h