如图甲所示，叉车的两个前轮宽大、两个后轮窄小。每个前轮与地面的接触面积为0.05m² ， 每个后轮与地面的接触面积为0.02m² ， 叉车（包含人）的重心在P点，叉车和人的总质量为2.1t。某次工作时，叉车托着1.5t的货物（重心在Q点）从A点竖直匀速提升到B点，再水平匀速移动到C点，如图乙所示，共用了2min，g取10N/kg。求：