如图所示，在皮带传送装置中，主动轮A和从动轮B半径不等。皮带与轮之间无相对滑动，则下列说法中正确的是（   ）

A、两轮的角速度相等

B、两轮边缘的线速度大小相同

C、两轮边缘的向心加速度大小相同

D、两轮转动的周期相同