“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓禀俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出。”杜甫这首诗称颂的“全盛日”出现在（ ）

A、隋文帝时

B、唐太宗时

C、武则天时

D、唐玄宗时