秦朝以来我国中央集权的国家制度不断强化。秦朝和唐朝协助皇帝处理政务、确保行政实施的机构分别是（   ）

A、太尉、中书省

B、丞相、门下省

C、御史大夫、尚书

D、丞相、尚书省