商鞅变法之所以能够成为一次较为彻底的改革，并促进了秦国的社会进步，主要原因是 （    ）

A、从根本上确立了土地私有制

B、创建了适合社会经济发展的新制度

C、打击并瓦解了旧的血缘宗法制度

D、强化了基层管理的户籍什伍制度