以下说法中正确的是（   ）

A、哥白尼通过观察行星的运动，提出了日心说，认为行星以椭圆轨道绕太阳运行

B、开普勒通过对行星运动规律的研究，总结出了万有引力定律

C、卡文迪许利用扭秤装置测出了万有引力常量的数值

D、万有引力定律公式表明当r等于零时，万有引力为无穷大