如图所示，物体A、B叠放在水平地面上，对A施加水平向右的拉力F，拉力大小为20N，此时A、B刚好一起向右做匀速直线运动，则A和B之间的摩擦力为N，地面与B之间的摩擦力为N，物体B在竖直方向受到了个力（填数字）.