小金设计了一种“自动限重器”，如图（甲）所示．该装置由控制电路和工作电路组成，其主要元件有电磁继电器、货物装载机（实质是电动机）、压敏电阻 R1 和滑动变阻器 R2 等。压敏电阻 R1 的阻值随压力 F 变化的关系如图（乙）所示。当货架承受的压力达到限定值，电磁继电器会自动控制货物装载机停止向货架上摆放物品。已知控制电路的电源电压 U=6V，电磁继电器线圈的阻值忽略不计。请你解答下列问题：