水平地面上的物体在水平恒力F的作用下由静止开始运动，一段时间后撤去F，其运动的v-t图像如图所示，若物体与地面间滑动摩擦力的大小为f则F的大小为（   ）

A、F=f

B、F=1.5f

C、F=2f

D、F=3f