下列关于重力、重心的说法，正确的是（   ）

A、任何有规则形状的物体，它的重心一定与它的几何中心重合

B、任何物体的重心都在物体内，不可能在物体外

C、用一绳子将物体悬挂起来，物体静止时，该物体的重心不一定在绳子的延长线上

D、重力是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的