欧洲首个水星探测任务“比皮科伦坡”于 2018 年 9 月 20 日发射升空。预计 2025 年到达水星，将进一步揭示水星的秘密。请问到达水星的“比皮科伦坡”离开了（    ）

A、总星系

B、河外星系

C、太阳系

D、地月系