下列关于反射的叙述中，正确的是（    ）

A、反射必须要大脑皮层参与

B、反射的结构基础是反射弧，反射弧中的效应器就是由传出神经末梢组成

C、反射活动不一定需要完整的反射弧

D、反射是在中枢神经参与下机体对刺激发生的规律性反应