对于万有引力定律的表达式 ，下列说法正确的是（ ）

A、公式中G为引力常量，它是由牛顿通过实验测得的

B、当r趋于零时，万有引力趋于无穷大

C、质量为m₁、m₂的物体之间的引力是一对平衡力

D、质量为m₁、m₂的物体之间的引力总是大小相等的