已知函数y=2x与y=x²-c(c为常数，-1≤x≤2)的图象有且仅有-个公共点，则常数c的值为（ ）

A、0<c≤3或c=-1

B、-1≤c<0或c=3

C、-1≤c≤3

D、-1<c≤3且c≠0