如图所示，木板固定在水平桌面上，滑块放在粗糙的木板上，滑块通过定滑轮和托盘、砝码连接，此时滑块在木板上做匀速直线运动，已知木板的质量为m₁ ， 滑块的质量为m₂ ， 砝码和托盘的总质量为m₃ ， 则滑块受到的摩擦力为。