唐代诗人杜甫在《忆昔》中写道：“忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓康俱丰实。九州道路无豺狼，远行不劳吉日出。”该诗称颂的“开元全盛日”在位的皇帝是（   ）

A、隋文帝

B、武则天

C、唐太宗

D、唐玄宗