魏源在《海国图志》中总结鸦片战争的经验时说：“以无律、无谋之兵，即尽得夷炮、夷艘，遽可大洋角逐乎？不知自反，而惟归咎于船炮之不若，是疾误庸医不咎方，而咎药材之无力也。”由此可知，魏源认识到（ ）

A、急需向西方学习先进技术

B、武器落后导致中国在对英作战中彻底地失败

C、鸦片战争失败的根本原因

D、军队腐败和指挥失误是鸦片战争失败的主因