我国正在建设的北斗卫星导航系统，将由5颗地球同步卫星和30颗非同步卫星组成。下列说法正确的是（   ）

A、5颗地球同步卫星离地面的高度一定，相对地面是运动的

B、发射火箭与热机做功冲程的能量转化相同

C、北斗卫星在绕地球飞行的过程中，运动状态不发生变化

D、长征三号乙运载火箭加速上升过程中，机械能保持不变