小明用如图所示的动滑轮提起180N的水桶，动滑轮重20N（不计绳重和摩擦），10s内将水桶提升20cm，则小明拉绳子的动力为N，绳子自由端运动的速度是m/s；如果将水桶中的水取出30N，再次提起时动滑轮的机械效率将（选填“变大”、“变小”或“不变”）。