某校地质小组的同学们，需测量一种矿石的密度。

现有器材：小矿石块、天平（含砝码）、一个烧杯、足量的水、细线。请你利用上述器材帮助他们设计出一种测量该矿石密度的实验方案。

要求：写出方案的实验步骤及矿石密度的表达式（用测量量和已知量表示）