天舟一号是我国自主研制的一款货运飞船，它全长10.6米，起飞质量为12.91吨，具备独立飞行3个月的能力。天舟一号货运飞船于2017年4月20日19时41分发射升空，并于2017年4月27日19时07分完成与天宫二号的推进剂补加实验。从发射到完成推进剂补加实验，天舟一号一共飞行了小时分钟。