1791 年法国都朋特里尔绘制了第一张等高线地形图。19 世纪初,等高线逐渐开始用于测绘地形图中。19 世纪后半叶,等高线法冲破不易识别的阻碍,取得公认。此后,等高线法才成为大比例尺地形测图显示地貌的基本方法。