党的十九大报告指出，要加快完善社会主义市场经济体制。改革开放40年来，我国逐步建立起社会主义市场经济体制，市场化程度大幅提高，这为我国综合国力和国际影响力的显著提升、人民生活的改善、经济活力创新力的不断增强奠定了坚实基础

请运用经济生活知识简要回答：社会主义市场经济的基本特征是什么？