下列有关泌尿系统的组成和功能的叙述中，不正确的是（ ）

A、肾脏是泌尿系统组成之一，起结构和功能的基本单位是肾单位

B、泌尿系统的组成中，形成尿液的器官是膀胱

C、人体排出废物最主要的途径是通过泌尿系统

D、人体的泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成