“当地球在空间运动的时候，为何重物还总会落问地面？什么力量驱使地球转动？什么驱使行星在它们自己的轨道内转动？”针对这些问题，牛顿发现了（    ）

A、相对论

B、微积分

C、进化论

D、万有引力定律