[选修4-4：坐标系与参数方程]

如图，在极坐标系Ox中，A（2，0），B（ ， ），C（ ， ），D（2，π），弧 ， ， 所在圆的圆心分别是（1，0），（1， ），（1，π），曲线M₁是弧 ，曲线M₂是弧 ，曲线M₃是弧 。